在人們所穿的襪子之前，人們一直用的是廣義上的護腿裝束。這可追溯到古埃及時，那種皮革束腿帶和用麻或毛紡織物縫制的類似于襪子的裝束。到十字軍時期出現襪子Chausses肖斯，但它不是為女士們準備的，十字軍用純絲織物做成比較精美的襪子。女士們用精致小巧的鞋裝飾她們的腳踝，在漂亮的裙子下忽隱忽現。那時，襪是男人們的專利。1589年，英國神學院一名學生——威廉·李發明了一種手動縫制襪子的機器，比手縫制速度快6倍，這是縫制機鼻祖。同時，女士們也開始穿襪。
工業化襪子生產始于1860年，制襪業一直尋找新的材料代替少而昂貴的真絲，混紡紗的產生令制襪業獲得巨大成功。1928年，杜邦公司展示了第一雙尼龍襪，同時拜爾公司推出丙綸襪。1940年，高筒尼龍襪在美國創造歷史最高銷售紀錄，并開始成為普通日用品。船襪出現于1980年代初，當時網球裝開始興起，經典款式有兩粒毛毛球在腳踝位，于2000年代中期又再度流行，但是已經變出很多的款式，主要用來配襯滑板裝，其次是短褲或短裙。有些女生在穿著上，因為要完整展現腿部曲線，襪子突出一截不好看，所以會穿著隱形襪，一般是在運動時或走運動休閑風格時穿，通常是搭配短褲或熱褲。或是穿包鞋會流腳汗者可吸汗。
